卸船機(jī)控制系統(tǒng)

該設(shè)備用于港口船舶貨物的裝卸，電氣系統(tǒng)由電纜卷筒供電，PLC和變頻器之間通過(guò)PROFIBUS-DP通訊，大小車采用無(wú)PG的V/F控制模式，支持及開(kāi)閉采用帶PG的矢量控制，支持機(jī)構(gòu)速度控制、力矩控制實(shí)時(shí)切換。